オデュッセウスとディオメデスに発見されるアキレウス

1618年4月28日、ルーベンスは女の服を着たアキレウスの絵を「私の最良の弟子が描き、すべてに私が手を入れたもの」と手紙に記した。それが本作で、弟子は19歳のアントニー・ヴァン・ダイクと考えられている。ルーベンスは英国大使ダドリー・カールトンに古代彫刻との交換を申し出たが、相手は原作だけを選び、この絵を受け取らなかった。

トロイア戦争で息子が命を落とすのを避けようと、母テティスはアキレウスを女の姿でスキュロス島へ送り、リュコメデス王の娘たちにまぎれさせた。オデュッセウスとディオメデスは商人に化け、宝石の中に剣を忍ばせて訪れた。アキレウスの腕をつかむのがオデュッセウスで、左の女性たちの中に恋仲の王女デイダメイアがいる。

絵はのちにスペイン王フェリペ4世のものとなった。1734年にマドリードの王宮が焼けた際、ベドマール侯爵の家へ運ばれた絵の目録には「額も木枠もなく、ひどく傷んだ」「ルーベンスの写し」とある。誰がどこまで描いたかは、いまも意見が分かれている。